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    距离完全自动驾驶又近了一步 体验小鹏P7自动导航辅助驾驶

    2021-01-12 09:09:13 来源:易车 作者:佚名
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        与许多竞争对手不同的是,小鹏P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合,这也是业内唯一的360度双重感知融合系统。此外,小鹏P7还拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力:搭载高德高精地图,精度可达分米级;重高精度定位硬件,全局定位精度可达厘米级;采用即时定位与地图构建技术,相对定位精度小于0.3%。

      为了保证安全,小鹏P7还设计有互为冗余的双计算平台。小鹏P7是国内首个搭载 Xavier计算平台的自动驾驶量产方案,XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立,互为冗余;XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级 ASIL D。
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